B. Achili

Université Paris-Est Créteil, Université Paris 8, Université Paris Cité

论文数

6

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 85 次引用
Control (management)6 · 85 次引用
Computer science6 · 85 次引用
Artificial intelligence6 · 85 次引用
Artificial neural network5 · 80 次引用
Robot5 · 67 次引用
Controller (irrigation)5 · 67 次引用
Nonlinear system4 · 62 次引用
Lyapunov stability4 · 62 次引用
Adaptive control4 · 62 次引用
Lyapunov function4 · 53 次引用
Sliding mode control3 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robust adaptive control of a parallel robot
31 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université Paris-Est Créteil, Université Paris 8, Université Paris Cité

代表论文

  1. 1
    A robust adaptive control of a parallel robot
    31 次引用 · 2010
  2. 2
    Adaptive observer based on MLPNN and sliding mode for wearable robots: Application to an active joint orthosis
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    Combined multi-layer perceptron neural network and sliding mode technique for parallel robots control : An adaptive approach
    14 次引用 · 2009
  4. 4
    A stable adaptive force/position controller for a C5 parallel robot: a neural network approach
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    A C5 parallel robot identification and control
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    A Robust neural adaptive force controller for a C5 parallel robot
    3 次引用 · 2009

主要合作者

BDBoubaker Daâchi6 篇合著论文AAArab Ali-Chérif5 篇合著论文YAYacine Amirat3 篇合著论文YAYacine Amirat2 篇合著论文TMT. Madani1 篇合著论文KDKarim Djouani1 篇合著论文MEM. E. Daâchi1 篇合著论文
尚未生成