Ayyalusami Vengadesh

Singapore University of Technology and Design

论文数

9

总引用数

278

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 278 次引用
Computer science9 · 278 次引用
Artificial intelligence9 · 278 次引用
Engineering8 · 254 次引用
Mechanical engineering5 · 196 次引用
Simulation5 · 162 次引用
Computer vision3 · 106 次引用
Process (computing)2 · 73 次引用
Mantis1 · 72 次引用
Frame (networking)1 · 72 次引用
Modular design1 · 72 次引用
Control engineering1 · 72 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
278
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and modelling of a modular window cleaning robot
72 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Design and modelling of a modular window cleaning robot
    72 次引用 · 2019
  2. 2
    Visual Inspection of the Aircraft Surface Using a Teleoperated Reconfigurable Climbing Robot and Enhanced Deep Learning Technique
    63 次引用 · 2019
  3. 3
    Glass facade cleaning robot with passive suction cups and self-locking trapezoidal lead screw drive
    33 次引用 · 2018
  4. 4
    A Tiling-Theoretic Approach to Efficient Area Coverage in a Tetris-Inspired Floor Cleaning Robot
    24 次引用 · 2018
  5. 5
    Expressing attention requirement of a floor cleaning robot through interactive lights
    24 次引用 · 2019
  6. 6
    Multi-Sensor Orientation Tracking for a Façade-Cleaning Robot
    19 次引用 · 2020
  7. 7
    Design of an Adhesion-Aware Façade Cleaning Robot
    18 次引用 · 2019
  8. 8
    Modeling and Analysis of hHoneycomb—A Polyhex Inspired Reconfigurable Tiling Robot
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Application of Tiling Theory for Path Planning Strategy in a Polyiamond Inspired Reconfigurable Robot
    10 次引用 · 2018

主要合作者

MRMohan Rajesh Elara7 篇合著论文MVManuel Vega-Heredia4 篇合著论文SGSriharsha Ghanta3 篇合著论文VSVinu Sivanantham2 篇合著论文RPRizuwana Parween2 篇合著论文MAM. A. Viraj J. Muthugala2 篇合著论文MIMuhammad Ilyas2 篇合著论文PVPrabakaran Veerajagadheswar2 篇合著论文MIMasami Iwase1 篇合著论文BRBalakrishnan Ramalingam1 篇合著论文SASiti Aisyah1 篇合著论文TPThejus Pathmakumar1 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文YSYuyao Shi1 篇合著论文LSLingyun Sun1 篇合著论文PKP. Karthikeyan1 篇合著论文TTThein Than Tun1 篇合著论文TWTan Wen1 篇合著论文AKAnirudh Krishna Lakshmanan1 篇合著论文TJTan Jun Yuan James1 篇合著论文
尚未生成