Aviv Adler

University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, Berkeley College, Princeton University

论文数

7

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 85 次引用
Mathematics6 · 77 次引用
Robot5 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Computer vision3 · 65 次引用
Set (abstract data type)3 · 63 次引用
Motion planning3 · 63 次引用
Algorithm3 · 60 次引用
Regular polygon3 · 60 次引用
Geometry3 · 60 次引用
Polygon (computer graphics)3 · 60 次引用
Combinatorics2 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Multi-Robot Motion Planning for Unlabeled Discs in Simple Polygons
54 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, Berkeley College, Princeton University

代表论文

  1. 1
    Efficient Multi-Robot Motion Planning for Unlabeled Discs in Simple Polygons
    54 次引用 · 2015
  2. 2
    Push-MOG: Efficient Pushing to Consolidate Polygonal Objects for Multi-Object Grasping
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    The Role of Heterogeneity in Autonomous Perimeter Defense Problems
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    The Stochastic Traveling Salesman Problem and Orienteering for kinodynamic vehicles
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    The role of heterogeneity in autonomous perimeter defense problems
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    An efficient proximity probing algorithm for metrology
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Efficient Multi-robot Motion Planning for Unlabeled Discs in Simple Polygons
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SKSertaç Karaman3 篇合著论文RKRagesh K. Ramachandran2 篇合著论文MDMark de Berg2 篇合著论文DHDan Halperin2 篇合著论文KSKiril Solovey2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文OMOscar Mickelin2 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文SAShrey Aeron1 篇合著论文FPFatemeh Panahi1 篇合著论文WCWisdom C. Agboh1 篇合著论文ELEdith Llontop1 篇合著论文MRMehmet R. Doğar1 篇合著论文AFA. Frank van der Stappen1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文
尚未生成