Aurel Fratu

Transylvania University of Brașov

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Collision2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Trajectory2 · 10 次引用
Collision avoidance2 · 10 次引用
Inverse kinematics1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using the redundant inverse kinematics system for collision avoidance
8 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Transylvania University of Brașov

代表论文

  1. 1
    Using the redundant inverse kinematics system for collision avoidance
    8 次引用 · 2010
  2. 2
    ANALYTICAL MODEL OF THE CUTTING PROCESS WITH SCISSORS-ROBOT FOR HAPTIC SIMULATION
    3 次引用 · 2011
  3. 3
    SIMULATION OF ARTICULATED ROBOTS FOR VIRTUAL PROTOTYPING IN DYNAMIC 3D ENVIRONMENTS
    2 次引用 · 2012
  4. 4
    Robots collision avoidance using learning through imitation
    2 次引用 · 2013

主要合作者

MFMariana Fratu2 篇合著论文ADAntoine Dequidt1 篇合著论文JBJean-Paul Bécar1 篇合著论文LVLaurent Vermeiren1 篇合著论文
尚未生成