Auday Al-Mayyahi

University of Basrah, University of Sussex

论文数

8

总引用数

109

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 109 次引用
Artificial intelligence8 · 109 次引用
Computer science8 · 109 次引用
Control engineering7 · 107 次引用
Engineering7 · 107 次引用
Controller (irrigation)6 · 106 次引用
Control (management)6 · 81 次引用
Control theory (sociology)5 · 80 次引用
PID controller3 · 59 次引用
MATLAB2 · 49 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Real-time computing3 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
109
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Basrah, University of Sussex

代表论文

  1. 1
    Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller
    26 次引用 · 2017
  3. 3
    Design of a Stable an Intelligent Controller for a Quadruped Robot
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Intelligent Control of Mobile Robot Via Waypoints Using Nonlinear Model Predictive Controller and Quadratic Bezier Curves Algorithm
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Levenberg-Marquardt optimised neural networks for trajectory tracking of autonomous ground vehicles
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Control of Eight-Leg Walking Robot Using Fuzzy Technique Based on SimScape Multibody Toolbox
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    Maze Maneuvering and Colored Object Tracking for Differential Drive Mobile Robot
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Object localisation and recognition for robotic manipulator using control methodology and vision system
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AAAmmar A. Aldair6 篇合著论文WWWeiji Wang3 篇合著论文PBPhilip Birch2 篇合著论文ZAZainab A. Khalaf1 篇合著论文BHBasil H. Jasim1 篇合著论文AHAlaa Hussein1 篇合著论文CCChris Chatwin1 篇合著论文ARAbdulmuttalib Rashid1 篇合著论文
尚未生成