Atsutoshi Ikeda

Nara Institute of Science and Technology, Kindai University

论文数

7

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 84 次引用
Robot6 · 84 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Simulation6 · 75 次引用
Anatomy4 · 71 次引用
Robot hand4 · 67 次引用
Physics3 · 65 次引用
Mechanism (biology)2 · 61 次引用
Actuator2 · 61 次引用
Robotic arm2 · 61 次引用
Wrist2 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
90
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
45 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, Kindai University

代表论文

  1. 1
    Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
    45 次引用 · 2010
  2. 2
    NAIST hand 2: Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
    16 次引用 · 2009
  3. 3
    Remote control system for multiple mobile robots using touch panel interface and autonomous mobility
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    Robotic finger perturbation training improves finger postural steadiness and hand dexterity
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    Evaluation of grasp efficiency based on muscle activity estimation by anthropomorphic robot fingers
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists using End-Feel Training Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TOTsukasa Ogasawara5 篇合著论文YKYuichi Kurita4 篇合著论文YOYasuhiro Ono2 篇合著论文KFKanji Fukuda1 篇合著论文THTakashi Harada1 篇合著论文TMTadashi Matsumoto1 篇合著论文YOYuya Ochiai1 篇合著论文YYYasuhide Yoshitake1 篇合著论文KTKentaro Takemura1 篇合著论文JTJun Takamatsu1 篇合著论文MSMinoru Shinohara1 篇合著论文STShimon Tasaka1 篇合著论文HKHiroyuki Kawamura1 篇合著论文
尚未生成