Atanas Tanev

FZI Research Center for Information Technology

论文数

5

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 59 次引用
Robot5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
Operating system2 · 45 次引用
Embedded system2 · 45 次引用
Real-time computing2 · 45 次引用
Middleware (distributed applications)2 · 45 次引用
Modular design2 · 45 次引用
Distributed computing2 · 45 次引用
Computer network1 · 31 次引用
Jitter1 · 31 次引用
Synchronization (alternating current)1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed and Synchronized Setup towards Real-Time Robotic Control using ROS2 on Linux
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards a Vision-Based Concept for Gesture Control of a Robot Providing Visual Feedback
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    AI4Assembly A Human-Robot Collaboration Assembly Application with AI Support
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Joint Policy Optimization for Task-Oriented Grasping with a Humanoid Gripper
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RDRuediger Dillmann4 篇合著论文ARArne Roennau4 篇合著论文LPLennart Puck2 篇合著论文GHGeorg Heppner2 篇合著论文CPC. Plasberg2 篇合著论文TSTristan Schnell2 篇合著论文PKPhilip Keller2 篇合著论文GBGabriele Bolano1 篇合著论文DTDavid Timmermann1 篇合著论文PKPascal Kohne1 篇合著论文LSLea Steffen1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文
尚未生成