Kiyoshi Kanitani

Nagoya University, Université Ibn-Tofail

论文数

9

总引用数

164

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 164 次引用
Engineering9 · 164 次引用
Control (management)8 · 159 次引用
Control theory (sociology)8 · 159 次引用
Artificial intelligence8 · 159 次引用
Robot7 · 105 次引用
Control engineering6 · 98 次引用
Object (grammar)4 · 81 次引用
Task (project management)4 · 81 次引用
Bending4 · 69 次引用
Materials science4 · 69 次引用
Composite material4 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
164
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulation of a flexible object by dual manipulators
54 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nagoya University, Université Ibn-Tofail

代表论文

  1. 1
    Manipulation of a flexible object by dual manipulators
    54 次引用 · 2002
  2. 2
    Robot-human collaboration for new robotic applications
    51 次引用 · 2002
  3. 3
    Unified control for dynamic cooperative manipulation
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    Coordinated Motion Control of Manipulators Based on Impedance Control.
    14 次引用 · 1995
  5. 5
    Decentralized control of robots for dynamic coordination
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Manipulation of Flexible Sheet Metal by Dual Manipulators.
    7 次引用 · 1995
  7. 7
    Manipulation of sheet metal by dual manipulators based on finite element model
    5 次引用 · 2002
  8. 8
    Manipulation of a Sheet Metal by Multi-Robots.
    3 次引用 · 1996
  9. 9
    Robot-human collaboration for new robotic applications
    2 次引用 · 1994

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge9 篇合著论文TFToshio Fukuda9 篇合著论文HYHidehiro Yoshida8 篇合著论文MSM. Sakai5 篇合著论文MSMasaru Sakai4 篇合著论文KHKazuo Hariki4 篇合著论文
尚未生成