Ashraf Fahmy

Cardiff University, Swansea University, Helwan University

论文数

19

总引用数

394

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 394 次引用
Artificial intelligence17 · 378 次引用
Robot16 · 366 次引用
Artificial neural network8 · 206 次引用
Engineering12 · 186 次引用
Control (management)11 · 184 次引用
Kinematics5 · 155 次引用
Inverse kinematics4 · 153 次引用
Controller (irrigation)8 · 151 次引用
Robustness (evolution)4 · 143 次引用
Control theory (sociology)10 · 142 次引用
Control engineering9 · 141 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
394
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning the inverse kinematics of a robot manipulator using the Bees Algorithm
81 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Cardiff University, Swansea University, Helwan University

代表论文

  1. 1
    Learning the inverse kinematics of a robot manipulator using the Bees Algorithm
    81 次引用 · 2008
  2. 2
    An Augmented Reality Based Human-Robot Interaction Interface Using Kalman Filter Sensor Fusion
    47 次引用 · 2019
  3. 3
    Automatic design of control systems for robot manipulators using the bees algorithm
    46 次引用 · 2011
  4. 4
    Study on Magnetic Control Systems of Micro-Robots
    42 次引用 · 2021
  5. 5
    An Enhanced Robot Massage System in Smart Homes Using Force Sensing and a Dynamic Movement Primitive
    29 次引用 · 2020
  6. 6
    Development of a Neural Network-Based Control System for the DLR-HIT II Robot Hand Using Leap Motion
    24 次引用 · 2019
  7. 7
    Robust Tracking Control of Heterogeneous Robots With Uncertainty: A Super-Exponential Convergence Neurodynamic Approach
    19 次引用 · 2023
  8. 8
    Design process and simulation testing of a shape memory alloy actuated robotic microgripper
    14 次引用 · 2019
  9. 9
    GestureMoRo: an algorithm for autonomous mobile robot teleoperation based on gesture recognition
    14 次引用 · 2024
  10. 10
    Neuro-fuzzy inverse model control structure of robotic manipulators utilized for physiotherapy applications
    13 次引用 · 2013

主要合作者

CLChunxu Li9 篇合著论文JSJohann Sienz7 篇合著论文CAC. A. Griffiths5 篇合著论文DTDuc Truong Pham4 篇合著论文AAAli Al-Shahrabi2 篇合著论文HLH. Llewellyn-Evans2 篇合著论文MCMarco Castellani2 篇合著论文DCDechao Chen1 篇合著论文ASAngus Stuttaford-Fowler1 篇合著论文LZLin Zhuo1 篇合著论文ΑMΑ. M. Abdel Ghany1 篇合著论文LCLei Chen1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文AAA.M. Abdel Ghany1 篇合著论文MKMete Kalyoncu1 篇合著论文YWYe Wang1 篇合著论文MJM Javid1 篇合著论文EEE.E. Eldukhri1 篇合著论文SZShuo Zhu1 篇合著论文SLShaoxiang Li1 篇合著论文
尚未生成