Arpit Joon

Poznań University of Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Mobile robot5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Control engineering5 · 46 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用
Robot control3 · 38 次引用
Controller (irrigation)3 · 38 次引用
PID controller3 · 38 次引用
Simulation2 · 36 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Autonomous Mobile Robot for Cleaning in the Environment with Obstacles
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Poznań University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of Autonomous Mobile Robot for Cleaning in the Environment with Obstacles
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Leader–Follower Approach for Non-Holonomic Mobile Robots Based on Extended Kalman Filter Sensor Data Fusion and Extended On-Board Camera Perception Controlled with Behavior Tree
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Control of Multiple Mobile Robots Based on Data Fusion from Proprioceptive and Actuated Exteroceptive Onboard Sensors
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Design of one degree of freedom rotating platform applied in leader-follower autonomous robot control
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Leader Following Control of Non-holonomic Mobile Robots Using EKF-based Localization
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WKWojciech Kowalczyk5 篇合著论文PHPrzemysław Herman1 篇合著论文
尚未生成