Kam K. Leang

University of Utah, University of Nevada, Reno

论文数

39

总引用数

1,370

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 1,354 次引用
Artificial intelligence34 · 1,148 次引用
Robot27 · 1,051 次引用
Materials science14 · 619 次引用
Actuator12 · 614 次引用
Engineering19 · 599 次引用
Mobile robot8 · 455 次引用
Composite material10 · 437 次引用
3D printing6 · 386 次引用
Artificial muscle5 · 352 次引用
Mechanical engineering7 · 352 次引用
Soft robotics4 · 307 次引用

主要成就

21
H 指数
39
论文
1,370
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Vision-Based Leader–Follower Formation Control of Mobile Robots
143 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (8 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: University of Utah, University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    Adaptive Vision-Based Leader–Follower Formation Control of Mobile Robots
    143 次引用 · 2016
  2. 2
    Fused filament 3D printing of ionic polymer-metal composites (IPMCs)
    131 次引用 · 2015
  3. 3
    Monolithic IPMC Fins for Propulsion and Maneuvering in Bioinspired Underwater Robotics
    113 次引用 · 2013
  4. 4
    Near-Optimal Area-Coverage Path Planning of Energy-Constrained Aerial Robots With Application in Autonomous Environmental Monitoring
    112 次引用 · 2020
  5. 5
    3D-Printing and Machine Learning Control of Soft Ionic Polymer-Metal Composite Actuators
    92 次引用 · 2019
  6. 6
    Coordinated Bayesian-Based Bioinspired Plume Source Term Estimation and Source Seeking for Mobile Robots
    77 次引用 · 2019
  7. 7
    Nanothorn electrodes for ionic polymer-metal composite artificial muscles
    75 次引用 · 2014
  8. 8
    A comprehensive review of select smart polymeric and gel actuators for soft mechatronics and robotics applications: fundamentals, freeform fabrication, and motion control
    74 次引用 · 2017
  9. 9
    3D-printed ionic polymer-metal composite soft crawling robot
    54 次引用 · 2017
  10. 10
    Autonomous Chemical-Sensing Aerial Robot for Urban/Suburban Environmental Monitoring
    45 次引用 · 2019

主要合作者

JRJoseph R. Bourne9 篇合著论文JAJake A. Steiner8 篇合著论文DGDejun Guo8 篇合著论文KJKwang J. Kim7 篇合著论文JDJames D. Carrico7 篇合著论文XHXiang He5 篇合著论文VPViljar Palmre4 篇合著论文MAMatteo Aureli4 篇合著论文HWHesheng Wang4 篇合著论文JJJake J. Abbott4 篇合著论文DPDavid Pugal3 篇合著论文WSWilliam S. Nagel3 篇合著论文LNLan N. Pham3 篇合著论文DBDaman Bareiss3 篇合著论文JHJoel Hubbard2 篇合著论文MFMaxwell Fleming2 篇合著论文OHOmar Hussain2 篇合著论文NWNicklaus W. Traeden2 篇合著论文WCWeidong Chen2 篇合著论文YSYingfeng Shan2 篇合著论文
尚未生成