Arpit Bahety

Columbia University, The University of Texas at Austin

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Variety (cybernetics)1 · 18 次引用
Planner1 · 18 次引用
Natural language processing1 · 18 次引用
Leverage (statistics)1 · 18 次引用
Task (project management)2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Benchmark (surveying)1 · 11 次引用
Machine learning1 · 11 次引用
Mathematics1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Columbia University, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Bag All You Need: Learning a Generalizable Bagging Strategy for Heterogeneous Objects
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    BaRiFlex: A Robotic Gripper with Versatility and Collision Robustness for Robot Learning
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    BaRiFlex: A Robotic Gripper with Versatility and Collision Robustness for Robot Learning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SSShuran Song2 篇合著论文GJGu-Cheol Jeong2 篇合著论文ADAshish D. Deshpande2 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín2 篇合著论文GPGabriel Pedraza2 篇合著论文SJShreeya Jain1 篇合著论文NHNathalie Hager1 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel1 篇合著论文ECEric Cousineau1 篇合著论文ZLZeyi Liu1 篇合著论文SFSiyuan Feng1 篇合著论文HTHuy Thuc Ha1 篇合著论文
尚未生成