Arpit Agarwal

Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 144 次引用
Artificial intelligence8 · 144 次引用
Computer vision7 · 142 次引用
Robot8 · 135 次引用
Tactile sensor7 · 123 次引用
Engineering5 · 85 次引用
GRASP2 · 68 次引用
Pipeline (software)4 · 62 次引用
Rendering (computer graphics)4 · 61 次引用
Computer graphics (images)3 · 59 次引用
Grippers3 · 45 次引用
Human–computer interaction3 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
148
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation of Vision-based Tactile Sensors using Physics based Rendering
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Simulation of Vision-based Tactile Sensors using Physics based Rendering
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Improving Grasp Stability with Rotation Measurement from Tactile Sensing
    39 次引用 · 2021
  3. 3
    Grasp Stability Prediction with Sim-to-Real Transfer from Tactile Sensing
    29 次引用 · 2022
  4. 4
    Vision-based tactile sensor design using physically based rendering
    13 次引用 · 2025
  5. 5
    Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-Scale Components
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    PneuGelSight: Soft robotic vision-based proprioception and tactile sensing
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Simulation of Vision-based Tactile Sensors using Physics based Rendering
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    A modularized design approach for GelSight family of vision-based tactile sensors
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Scalable Simulation-Guided Compliant Tactile Finger Design
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WYWenzhen Yuan9 篇合著论文EHEdward H. Adelson2 篇合著论文TMTimothy Man2 篇合著论文ZSZilin Si2 篇合著论文TMTim Man1 篇合著论文SQSandra Q. Liu1 篇合著论文MKMicah K. Johnson1 篇合著论文UYUksang Yoo1 篇合著论文JLJose Luis Susa Rincon1 篇合著论文ZZZirui Zhu1 篇合著论文RKRaj Kolamuri1 篇合著论文SAStuart Anderson1 篇合著论文YLYichen Li1 篇合著论文YMYuxiang Ma1 篇合著论文AAAbhiroop Ajith1 篇合著论文XSXiping Sun1 篇合著论文BMBrian Miller1 篇合著论文VSVeniamin Stryzheus1 篇合著论文MAMohammad Amin Mirzaee1 篇合著论文YZYufan Zhang1 篇合著论文
尚未生成