Aran Mohammad

Leibniz University Hannover

论文数

4

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Human–computer interaction2 · 11 次引用
Electrical impedance1 · 10 次引用
Human–robot interaction1 · 10 次引用
Electrical engineering1 · 10 次引用
Control engineering1 · 10 次引用
Impedance control1 · 10 次引用
Physics3 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Fast Contact Detection Via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MSMoritz Schappler4 篇合著论文TOTobias Ortmaier3 篇合著论文JPJan Piosik1 篇合著论文THTim-Lukas Habich1 篇合著论文TSThomas Seel1 篇合著论文DLDustin Lehmann1 篇合著论文
尚未生成