Antoni Gronowicz

Wrocław University of Science and Technology, University of Wrocław

论文数

8

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 56 次引用
Artificial intelligence8 · 56 次引用
Computer science8 · 56 次引用
Engineering6 · 44 次引用
Simulation5 · 41 次引用
Mobile robot5 · 39 次引用
Kinematics4 · 36 次引用
Physics4 · 36 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Automotive engineering2 · 21 次引用
Electrical engineering2 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
56
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of LegVan Wheel-Legged Robot’s Mechanical and Control System
16 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Wrocław University of Science and Technology, University of Wrocław

代表论文

  1. 1
    Design of LegVan Wheel-Legged Robot’s Mechanical and Control System
    16 次引用 · 2009
  2. 2
    Idea of a quadruped wheel-legged robot
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Wheel-Legged Robot – Construction and Obstacle Detection Sensors
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Design and Simulations of Wheel-Legged Mobile Robot
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    A Rig for Testing the Leg of a Wheel-Legged Robot
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    The Force Reaction Control of the Wheel-Legged Robot’s Limb Prototype
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Simulation of motion of a mobile robot on uneven terrain
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Kinematics Modelling of Mobile Robot with Articulated Limbs Without Wheel Slip
    3 次引用 · 2016

主要合作者

JSJarosław Szrek5 篇合著论文PSPrzemysław Sperzyński3 篇合著论文JBJ. Bałchanowski2 篇合著论文SWSławomir Wudarczyk2 篇合著论文JJJanusz Jakubiak1 篇合著论文
尚未生成