Antoine Hoarau

Sorbonne Université, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

论文数

4

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Robot2 · 21 次引用
Set (abstract data type)2 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用
Control engineering1 · 19 次引用
Mechanical engineering1 · 19 次引用
Engineering1 · 19 次引用
Energy (signal processing)1 · 19 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Based Control for Safe Human-Robot Physical Interaction
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sorbonne Université, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

代表论文

  1. 1
    Energy Based Control for Safe Human-Robot Physical Interaction
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Simultaneous on-line Discovery and Improvement of Robotic Skill options
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    Learning compact parameterized skills with a single regression
    13 次引用 · 2013
  4. 4
    Optimization-Based Controllers for Robotics Applications (OCRA): The Case of iCub’s Whole-Body Control
    2 次引用 · 2018

主要合作者

FSFreek Stulp2 篇合著论文GRGennaro Raiola2 篇合著论文VPVincent Padois2 篇合著论文AMAnis Meguenani1 篇合著论文SISerena Ivaldi1 篇合著论文RLRyan Lober1 篇合著论文OSOlivier Sigaud1 篇合著论文JDJimmy Da Silva1 篇合著论文PBPhilippe Bidaud1 篇合著论文LHLaura Herlant1 篇合著论文JEJorhabib Eljaik1 篇合著论文
尚未生成