Anthony R. Green

Carleton University

论文数

9

总引用数

138

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5

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研究焦点

Computer science9 · 138 次引用
Artificial intelligence9 · 138 次引用
Control theory (sociology)7 · 131 次引用
Control (management)8 · 121 次引用
Engineering7 · 119 次引用
Physics3 · 107 次引用
Fuzzy logic4 · 96 次引用
Mathematics4 · 94 次引用
Mathematical optimization2 · 89 次引用
Optimal control2 · 89 次引用
Linear-quadratic regulator2 · 89 次引用
Nonlinear system2 · 75 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
138
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and Trajectory Tracking Control of a Two-Link Robot Manipulator
72 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Carleton University

代表论文

  1. 1
    Dynamics and Trajectory Tracking Control of a Two-Link Robot Manipulator
    72 次引用 · 2004
  2. 2
    Robot Manipulator Control for Rigid and Assumed Mode Flexible Dynamics Models
    22 次引用 · 2003
  3. 3
    Methods of Trajectory Tracking for Flexible Link Manipulators
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    Intelligent Tracking Control of a Free-Flying Flexible Space Robot Manipulator
    13 次引用 · 2007
  5. 5
    Adaptive Control of a Flexible Robot Using Fuzzy Logic
    5 次引用 · 2004
  6. 6
    Identification of nonlinear systems by nonparametric approach with application to control of flexible robot manipulator
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    Nonparametric identification and control of flexible joint robot manipulator
    2 次引用 · 2014
  8. 8
    Flexible Robot Trajectory Tracking Control
    2 次引用 · 2006
  9. 9
    Noncollocated Position Sensor Effect on Flexible Robot Control
    2 次引用 · 2005

主要合作者

JZJurek Z. Sąsiadek7 篇合著论文JSJerzy Sąsiadek2 篇合著论文AKAdam Krzyżak2 篇合著论文SUSteve Ulrich1 篇合著论文

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