Ankit Sharma

Vellore Institute of Technology University, Chitkara University, Indian Space Research Organisation

论文数

3

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Actuator2 · 29 次引用
Robotic arm2 · 29 次引用
Grippers2 · 19 次引用
Mechanical engineering2 · 19 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Computer hardware1 · 18 次引用
GRASP1 · 18 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a low-cost five-finger anthropomorphic robotic arm with nine degrees of freedom
18 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Vellore Institute of Technology University, Chitkara University, Indian Space Research Organisation

代表论文

  1. 1
    Design of a low-cost five-finger anthropomorphic robotic arm with nine degrees of freedom
    18 次引用 · 2012
  2. 2
    Performance evaluation of an indigenously-designed high performance dynamic feeding robotic structure using advanced additive manufacturing technology, machine learning and robot kinematics
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Development of Underactuated Soft Robotic Gripper for Space Applications
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SMSaloni Malviya1 篇合著论文DRDebanik Roy1 篇合著论文RTReena Trivedi1 篇合著论文HAHemant Arora1 篇合著论文PPPriyam Parikh1 篇合著论文KDKeyur D. Joshi1 篇合著论文MMMathew Mithra Noel1 篇合著论文PGPrashant Gk1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前