论文数
8
总引用数
139
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 139 次引用
Computer science8 · 139 次引用
Computer vision8 · 139 次引用
Robot6 · 112 次引用
Mathematics5 · 107 次引用
Physics4 · 86 次引用
Visual servoing3 · 75 次引用
Concentric2 · 68 次引用
Kinematics2 · 59 次引用
Control theory (sociology)1 · 56 次引用
Controller (irrigation)1 · 56 次引用
Control (management)1 · 56 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
139
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots
56 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université de franche-comté
代表论文
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主要合作者
BTBrahim Tamadazte5 篇合著论文KRKanty Rabenorosoa3 篇合著论文PRPatrick Rougeot3 篇合著论文SDSounkalo Dembélé2 篇合著论文PRPierre Renaud2 篇合著论文PLPhilippe Lutz2 篇合著论文GJGuillaume J. Laurent2 篇合著论文CGCédric Girerd2 篇合著论文CCCédric Clévy2 篇合著论文NPNadine Piat2 篇合著论文VGValérian Guelpa1 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs1 篇合著论文FSFabien Spindler1 篇合著论文MTMohamed Taha Chikhaoui1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文JAJoël Agnus1 篇合著论文SDSounkalo Dembélé1 篇合著论文ALAleksandr Liadov1 篇合著论文NLNadine Le-Fort Piat1 篇合著论文BKBilal Komati1 篇合著论文
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