Andrew Pullin

University of California, Berkeley

论文数

6

总引用数

403

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 403 次引用
Computer science6 · 403 次引用
Engineering6 · 403 次引用
Robot6 · 403 次引用
Aerospace engineering3 · 203 次引用
Control (management)2 · 169 次引用
Control theory (sociology)2 · 169 次引用
Simulation3 · 159 次引用
Physics3 · 159 次引用
Mobile robot2 · 134 次引用
Control engineering1 · 100 次引用
Heading (navigation)1 · 100 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
403
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic turning of 13 cm robot comparing tail and differential drive
100 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Dynamic turning of 13 cm robot comparing tail and differential drive
    100 次引用 · 2012
  2. 2
    Terradynamically streamlined shapes in animals and robots enhance traversability through densely cluttered terrain
    96 次引用 · 2015
  3. 3
    Precise dynamic turning of a 10 cm legged robot on a low friction surface using a tail
    69 次引用 · 2013
  4. 4
    STAR, a sprawl tuned autonomous robot
    56 次引用 · 2013
  5. 5
    Integrated Manufacture of Exoskeletons and Sensing Structures for Folded Millirobots
    48 次引用 · 2015
  6. 6
    Ground fluidization promotes rapid running of a lightweight robot
    34 次引用 · 2013

主要合作者

RSRonald S. Fearing6 篇合著论文DZDavid Zarrouk3 篇合著论文NKNick Kohut3 篇合著论文CLChen Li3 篇合著论文DWDuncan W. Haldane3 篇合著论文AMAaron M. Hoover1 篇合著论文JLJessica Lee1 篇合著论文DYDongwon Yun1 篇合著论文PMPierangelo Masarati1 篇合著论文PBPaul Birkmeyer1 篇合著论文HKHan K. Lam1 篇合著论文TZTingnan Zhang1 篇合著论文DIDaniel I. Goldman1 篇合著论文JTJaakko T. Karras1 篇合著论文AJAli Javey1 篇合著论文CSCarlos S. Casarez1 篇合著论文EWEthan W. Schaler1 篇合著论文HOHiroki Ota1 篇合著论文FQFeifei Qian1 篇合著论文RJRobert J. Full1 篇合著论文
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