Andrei Yu. Zhivitskii

ITMO University

论文数

6

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 13 次引用
Control (management)5 · 13 次引用
Robot4 · 11 次引用
Engineering4 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 7 次引用
Mathematics3 · 6 次引用
Computer vision2 · 5 次引用
Motion (physics)2 · 5 次引用
Algorithm2 · 5 次引用
Motion control2 · 5 次引用
Curriculum1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Student Advising Services in Control Systems and Robotics*
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: ITMO University

代表论文

  1. 1
    Student Advising Services in Control Systems and Robotics*
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    Experimental Study of Trajectory Control Algorithms Under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    QUALITY IMPROVEMENTS OF OMNIDIRECTIONAL PLATFORMS
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Robot Arm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

OIOleg I. Borisov6 篇合著论文AAAnton A. Pyrkin3 篇合著论文DMDenis M. Kurovskii2 篇合著论文DNDmitrii N. Zakharov2 篇合著论文SVSergey V. Shavetov2 篇合著论文AMArtem M. Kurovskii1 篇合著论文VAVladimir A. Sivtsov1 篇合著论文AGA.K. Golubev1 篇合著论文AFAlexander F. Ramos1 篇合著论文BZBotao Zhang1 篇合著论文DNDmitrii N. Zakharov1 篇合著论文KBKirill Bodrov1 篇合著论文ЕБЕ.А. Борисова1 篇合著论文IDIlya Dovgopolik1 篇合著论文KFKasem Fakhro1 篇合著论文ADAlisa D. Rodionova1 篇合著论文
尚未生成