Andrea Pratesi

Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

论文数

4

总引用数

251

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 251 次引用

Artificial intelligence3 · 242 次引用

Engineering3 · 242 次引用

Control engineering3 · 242 次引用

Robot3 · 242 次引用

Physics2 · 145 次引用

Control theory (sociology)1 · 136 次引用

Nonlinear system1 · 136 次引用

Control (management)1 · 136 次引用

Kinematics1 · 136 次引用

Redundancy (engineering)1 · 136 次引用

Robot end effector1 · 136 次引用

主要成就

4

H 指数

4

论文

251

总引用数

63

篇均引用

🏆 最高被引论文

Learning Closed Loop Kinematic Controllers for Continuum Manipulators in Unstructured Environments

136 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2017 (2 论文)

🤝 主要合作者: 22

🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

代表论文

1
Learning Closed Loop Kinematic Controllers for Continuum Manipulators in Unstructured Environments
136 次引用 · 2017
2
Soft assistive robot for personal care of elderly people
95 次引用 · 2016
3
Exploiting Morphology of a Soft Manipulator for Assistive Tasks
11 次引用 · 2017
4
The Challenge of Studying Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder during Play Activity with a Robotic Platform
9 次引用 · 2019

尚未生成