Andrea Danioni

Politecnico di Milano

论文数

2

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Surgical robot2 · 18 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Robot2 · 18 次引用
Artificial intelligence2 · 18 次引用
Computer science2 · 18 次引用
Parallel manipulator1 · 14 次引用
Artificial neural network1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Serial manipulator1 · 14 次引用
Trajectory1 · 14 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
18
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental validation of manipulability optimization control of a 7‐DoF serial manipulator for robot‐assisted surgery
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Experimental validation of manipulability optimization control of a 7‐DoF serial manipulator for robot‐assisted surgery
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    A Study on the Dexterity of Surgical Robotic Tools in a Highly Immersive Virtual Environment: Assessing Usability and Efficacy
    4 次引用 · 2022

主要合作者

EDElena De Momi2 篇合著论文AKAnthony Koupparis1 篇合著论文GCGulfem Ceren Yavuz1 篇合著论文RMRobert Mihai Mira1 篇合著论文XZXuanyi Zhou1 篇合著论文YHYingbai Hu1 篇合著论文MUMatteo Ungari1 篇合著论文HSHang Su1 篇合著论文DEDefne E. Ozan1 篇合著论文GFGiancarlo Ferrigno1 篇合著论文SDSanja Dogramadzi1 篇合著论文JLJiehao Li1 篇合著论文
尚未生成