Anastasia Mavrommati

Northwestern University, MathWorks (United States), Western Illinois University

论文数

8

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 60 次引用
Computer science8 · 60 次引用
Robot6 · 48 次引用
Control (management)5 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 41 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Algorithm3 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Binary number2 · 29 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Mechanical engineering2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
60
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of a Binary Redundant Manipulator With Cascaded Modules1
18 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Northwestern University, MathWorks (United States), Western Illinois University

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of a Binary Redundant Manipulator With Cascaded Modules1
    18 次引用 · 2015
  2. 2
    Data-Driven Measurement Models for Active Localization in Sparse Environments
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory planning and tracking of robotic fish using ergodic exploration
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimal control-on-request: An application in real-time assistive balance control
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    An Application of Model Predictive Control to Reactive Motion Planning of Robot Manipulators
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Automatic synthesis of control alphabet policies
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Robotic Grasping and Manipulation Competition at the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation [Competitions]
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Autonomous Visual Rendering using Physical Motion
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TDTodd D. Murphey5 篇合著论文SDSalvatore D’Avella1 篇合著论文PJPieter J. Mosterman1 篇合著论文XTXiaobo Tan1 篇合著论文AXAlessio Xompero1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文KHKaiyu Hang1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文KKKenneth Kimble1 篇合著论文COCarlos Osorio1 篇合著论文IAIan Abraham1 篇合著论文FWFrancis wyffels1 篇合著论文BÇBerk Çallı1 篇合著论文AAAlex Ansari1 篇合著论文JRJosé Roberto Reyes Avendaño1 篇合著论文APAhalya Prabhakar1 篇合著论文ARAkshay Rajhans1 篇合著论文ACAndrea Cavallaro1 篇合著论文MLMaria L. Castaño1 篇合著论文ETEmmanouil Tzorakoleftherakis1 篇合著论文
尚未生成