An Zhu

Fuzhou University, Jiangxi University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Control (management)4 · 49 次引用
Control theory (sociology)4 · 49 次引用
Controller (irrigation)3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Control engineering2 · 41 次引用
Reinforcement learning2 · 41 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Torque2 · 29 次引用
Artificial neural network2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Buffer Compliance Control of Space Robots Capturing a Non-Cooperative Spacecraft Based on Reinforcement Learning
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Fuzhou University, Jiangxi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Buffer Compliance Control of Space Robots Capturing a Non-Cooperative Spacecraft Based on Reinforcement Learning
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    A Fuzzy Logic Reinforcement Learning Control with Spring-Damper Device for Space Robot Capturing Satellite
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    FSTSMC Compliance Control for Dual-Arm Space Robot With SDBD Capture Satellite Operation
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Neural Network-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control of Space Robot with Uncertainties and Input Nonlinearities
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HAHaiping Ai4 篇合著论文LCLi Chen3 篇合著论文XYXiaoyan Yu1 篇合著论文JWJiajia Wang1 篇合著论文LJLei Jiang1 篇合著论文XFXiaodong Fu1 篇合著论文
尚未生成