Chunting Jiao

Chongqing University, University Town of Shenzhen, Tsinghua University

论文数

8

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 133 次引用
Computer science8 · 133 次引用
Robot8 · 133 次引用
Control theory (sociology)6 · 120 次引用
Control (management)6 · 120 次引用
Robotic arm4 · 108 次引用
Engineering4 · 103 次引用
Motion control3 · 100 次引用
Dual (grammatical number)3 · 95 次引用
Control engineering3 · 93 次引用
Adaptive control3 · 91 次引用
Controller (irrigation)3 · 90 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
133
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties
77 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chongqing University, University Town of Shenzhen, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties
    77 次引用 · 2022
  2. 2
    Task-Based Compliance Control for Bottle Screw Manipulation With a Dual-Arm Robot
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive coordinated motion control with variable forgetting factor for a dual-arm space robot in post-capture of a noncooperative target
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Hybrid Impedance Control for A Dual-arm Robot Manipulating An Unknown Object
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive reaction null-space control of dual-arm space robot for post-capture of non-cooperative target
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    AKAZE Feature-Based Map Merging for Multi-Robot SLAM with Unknown Initial Pose
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Coordinated motion control of a dual-arm space robot with joint-limit avoidance and uncertain inertial parameters
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Trajectory Tracking Control of Differential Steering Mobile Robot Based on Fuzzy Logic under Time Constraints
    3 次引用 · 2021

主要合作者

XSXiaojie Su5 篇合著论文XWXueqian Wang3 篇合著论文JHJiangshuai Huang2 篇合著论文BLBin Liang2 篇合著论文BWBaoyu Wen1 篇合著论文YWYao Wen1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文FXFangzheng Xue1 篇合著论文HWHan Wang Zhao1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文WXWei Xiong1 篇合著论文ZBZhenshan Bing1 篇合著论文JSJingyan Song1 篇合著论文YTYaoyao Tan1 篇合著论文XDXin Dai1 篇合著论文LYLishuai Yu1 篇合著论文
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