Amir Rahmani

California Institute of Technology, Georgia Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

11

总引用数

189

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 176 次引用
Artificial intelligence7 · 122 次引用
Physics5 · 97 次引用
Robot5 · 91 次引用
Simulation3 · 90 次引用
Trajectory3 · 87 次引用
Distributed computing3 · 83 次引用
Computer security3 · 65 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Human–computer interaction2 · 56 次引用
Foraging3 · 52 次引用
Ecology3 · 52 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
189
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Information-Based Guidance and Control Architecture for Multi-Spacecraft On-Orbit Inspection
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Georgia Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Information-Based Guidance and Control Architecture for Multi-Spacecraft On-Orbit Inspection
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Biologically inspired confinement of multi-robot systems
    37 次引用 · 2011
  3. 3
    UAV collision avoidance exploitation for noncooperative trajectory modification
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    CARACaS multi-agent maritime autonomy for unmanned surface vehicles in the Swarm II harbor patrol demonstration
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Conceptual ideas for radio telescope on the far side of the moon
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    Road-following formation control of autonomous ground vehicles
    12 次引用 · 2015
  7. 7
    Geometric foraging strategies in multi-agent systems based on biological models
    12 次引用 · 2010
  8. 8
    Mission modeling, planning, and execution module for teams of unmanned vehicles
    10 次引用 · 2017
  9. 9
    Multi-Robot Motion Planning via Parabolic Relaxation
    5 次引用 · 2022
  10. 10
    A Path to Solving Robotic Differential Equations Using Quantum Computing
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MEMagnus Egerstedt3 篇合著论文MHMusad Haque3 篇合著论文JDJean-Pierre de la Croix3 篇合著论文JVJoshua Vander Hook2 篇合著论文GDGreg Droge2 篇合著论文MBMarco B. Quadrelli2 篇合著论文SBSaptarshi Bandyopadhyay2 篇合著论文CCChangrak Choi2 篇合著论文CSChris Scrapper2 篇合著论文GWGail Woodward1 篇合著论文PFP. F. Goldsmith1 篇合著论文CSCristina Sorice1 篇合著论文PBPhilip Bailey1 篇合著论文MWMichael Wolf1 篇合著论文MSMichael Sandoval1 篇合著论文MJMark J. Balas1 篇合著论文CLChristopher Lim1 篇合著论文STScott Tepsuporn1 篇合著论文SSSteve Schaffer1 篇合著论文GLGrace Lim1 篇合著论文
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