Alphonsus Adu-Bredu

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Humanoid robot2 · 14 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Mathematical optimization2 · 13 次引用
Task (project management)2 · 12 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Controller (irrigation)1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Probabilistic Inference in Planning for Partially Observable Long Horizon Problems
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimal Constrained Task Planning as Mixed Integer Programming
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Elephants Don’t Pack Groceries: Robot Task Planning for Low Entropy Belief States
    6 次引用 · 2021

主要合作者

OCOdest Chadwicke Jenkins3 篇合著论文ZZZhen Zeng2 篇合著论文NDNikhil Devraj2 篇合著论文GGGrant Gibson1 篇合著论文NPNeha Pusalkar1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文PLPin-Han Lin1 篇合著论文
尚未生成