Allen Hsu

SRI International, Menlo School

论文数

14

总引用数

197

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 197 次引用
Artificial intelligence14 · 197 次引用
Robot14 · 197 次引用
Engineering12 · 149 次引用
Mechanical engineering9 · 108 次引用
Materials science5 · 86 次引用
Embedded system3 · 57 次引用
Nanotechnology2 · 56 次引用
Physics6 · 56 次引用
Magnet4 · 48 次引用
Magnetic levitation3 · 46 次引用
Simulation4 · 37 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
197
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated 2D micro-assembly using diamagnetically levitated milli-robots
34 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: SRI International, Menlo School

代表论文

  1. 1
    Automated 2D micro-assembly using diamagnetically levitated milli-robots
    34 次引用 · 2017
  2. 2
    Diamagnetically levitated Milli-robots for heterogeneous 3D assembly
    28 次引用 · 2018
  3. 3
    Application of micro-robots for building carbon fiber trusses
    22 次引用 · 2016
  4. 4
    Nanoliter Fluid Handling for Microbiology Via Levitated Magnetic Microrobots
    22 次引用 · 2019
  5. 5
    Magnetic Milli-Robot Swarm Platform: A Safety Barrier Certificate Enabled, Low-Cost Test Bed
    20 次引用 · 2020
  6. 6
    Self-assembly of milli-scale robotic manipulators: A path to highly adaptive, robust automation systems
    20 次引用 · 2016
  7. 7
    Multi-agent systems using diamagnetic micro manipulation — From floating swarms to mobile sensors
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    Optimal control of diamagnetically levitated milli robots using automated search patterns
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    Methods and Results for Rotation of Diamagnetic Robots Using Translational Designs
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    Ferrofluid Levitated Micro/Milli-Robots
    6 次引用 · 2018

主要合作者

RPRon Pelrine11 篇合著论文AWA. Wong-Foy9 篇合著论文BMBrian McCoy5 篇合著论文CCCregg Cowan5 篇合著论文RPRonald Pelrine3 篇合著论文JLJoseph Lake2 篇合著论文EWEthan W. Schaler2 篇合著论文JBJoshua B. Ballard2 篇合著论文RDRui de Gouvea Pinto2 篇合著论文WCWilliam Chu2 篇合著论文JNJohn N. Randall2 篇合著论文EBEdward B. Steager1 篇合著论文MGMartin Gaudreault1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文CVCamilo Vélez1 篇合著论文DPDavid P. Arnold1 篇合著论文ASA. Scott Howe1 篇合著论文TKTakao Kobayashi1 篇合著论文JMJohn Marlow1 篇合著论文EEElizabeth E. Hunter1 篇合著论文
尚未生成