Allan R. Willms

University of Guelph

论文数

4

总引用数

355

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 355 次引用
Artificial intelligence4 · 355 次引用
Path (computing)4 · 355 次引用
Computer science4 · 355 次引用
Robot4 · 355 次引用
Mobile robot3 · 286 次引用
Graph2 · 284 次引用
Shortest path problem2 · 284 次引用
Theoretical computer science2 · 284 次引用
Grid3 · 200 次引用
Mathematics3 · 200 次引用
Algorithm3 · 200 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
355
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Robot Path Planning Based on a Modified Pulse-Coupled Neural Network Model
155 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Guelph

代表论文

  1. 1
    Real-Time Robot Path Planning Based on a Modified Pulse-Coupled Neural Network Model
    155 次引用 · 2009
  2. 2
    An efficient dynamic system for real-time robot-path planning
    129 次引用 · 2006
  3. 3
    Real-Time Robot Path Planning via a Distance-Propagating Dynamic System with Obstacle Clearance
    69 次引用 · 2008
  4. 4
    A Simple yet Efficient Dynamic System for Robot Path Planning
    2 次引用 · 2005

主要合作者

SXSimon X. Yang4 篇合著论文HQHong Qu1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前