Alireza Alamdar

Johns Hopkins University, Sharif University of Technology

论文数

10

总引用数

104

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 104 次引用
Robot8 · 81 次引用
Artificial intelligence8 · 81 次引用
Kinematics4 · 52 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Simulation4 · 44 次引用
Physics5 · 35 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Engineering5 · 35 次引用
Computer vision3 · 34 次引用
Inverse kinematics3 · 31 次引用
Mechanical engineering4 · 31 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
104
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Force and Velocity Based Puncture Detection in Robot Assisted Retinal Vein Cannulation: <i>In-Vivo</i> Study
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Delta Robot Kinematic Calibration for Precise Robot-Assisted Retinal Surgery
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Investigation of a Hybrid Kinematic Calibration Method for the “Sina” Surgical Robot
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    The Sina Robotic Telesurgery System
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    A minimally invasive robotic surgery approach to perform totally endoscopic coronary artery bypass on beating hearts
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Towards a Clinically Optimized Tilt Mechanism for Bilateral Micromanipulation with Steady-Hand Eye Robot
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    An Adapting Mechanism to Manipulate Manual Wristed Laparoscopic Instruments by a Robotic Surgery System
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Modeling of tail dynamic behavior and trajectory control of a Fish-Robot using fuzzy logic
    4 次引用 · 2010
  10. 10
    Design of a 4 DOF Laparoscopic Surgery Robot for Manipulation of Large Organs
    4 次引用 · 2012

主要合作者

AMAlireza Mirbagheri5 篇合著论文FFFarzam Farahmand5 篇合著论文PGPeter Gehlbach4 篇合著论文IIIulian Iordachita4 篇合著论文RHRussell H. Taylor3 篇合著论文SSSaeed Sarkar2 篇合著论文AEAli Ebrahimi2 篇合著论文JWJiahao Wu2 篇合著论文SHShahrzad Hanifeh2 篇合著论文RRRobert Roth1 篇合著论文SBSaeed Behzadipour1 篇合著论文KSKefan Song1 篇合著论文MMMehdi Moradi1 篇合著论文MUMuller Urias1 篇合著论文DEDavid E. Usevitch1 篇合著论文AAAria Alasty1 篇合著论文NPNiravkumar Patel1 篇合著论文BXBoyang Xiao1 篇合著论文PSPouya Samandi1 篇合著论文MDMohammad Durali1 篇合著论文
尚未生成