Ali Mehrkish

Toronto Metropolitan University

论文数

8

总引用数

181

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 181 次引用
Robot7 · 157 次引用
Artificial intelligence7 · 157 次引用
Control (management)4 · 123 次引用
Mathematics4 · 105 次引用
Engineering3 · 99 次引用
Control theory (sociology)3 · 99 次引用
Control engineering3 · 99 次引用
Model predictive control2 · 56 次引用
Convergence (economics)1 · 56 次引用
Flexibility (engineering)1 · 56 次引用
Fuzzy logic1 · 56 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
181
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fuzzy Reinforcement Learning Approach for Continuum Robot Control
56 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    A Fuzzy Reinforcement Learning Approach for Continuum Robot Control
    56 次引用 · 2020
  2. 2
    Constrained visual predictive control of tendon-driven continuum robots
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Depth-based Visual Predictive Control of Tendon-Driven Continuum Robots
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and experimental evaluation of an automated catheter operating system
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    A comprehensive grasp taxonomy of continuum robots
    18 次引用 · 2021
  6. 6
    Grasp synthesis of continuum robots
    14 次引用 · 2021
  7. 7
    Jacobian Formulation for Two Classes of Cooperative Continuum Robots
    11 次引用 · 2020
  8. 8
    Grasp Taxonomy and Grasp Synthesis of Continuum Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FJFarrokh Janabi‐Sharifi7 篇合著论文SNSomayeh Norouzi‐Ghazbi4 篇合著论文MMMostafa M. H. Fallah2 篇合著论文TATaha Abbasi‐Hashemi1 篇合著论文MGMasoud Goharimanesh1 篇合著论文IAIbrahim Abdulhafiz1 篇合著论文AMAnas Mahdi1 篇合著论文
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