Ali Marhoon

University of Basrah

论文数

5

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Robot5 · 46 次引用
Mathematics5 · 46 次引用
Path (computing)4 · 44 次引用
Polygon (computer graphics)3 · 42 次引用
Tangent3 · 42 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Geometry3 · 42 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Great circle2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An algorithm for Path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Basrah

代表论文

  1. 1
    An algorithm for Path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    Prediction-Based Path Planning with Obstacle Avoidance in Dynamic Target Environment
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    An algorithm for Path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Self-Organization of Multi-Robot System Based on External Stimuli
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Multi Robot System Dynamics and Path Tracking
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ARAbdulmuttalib Rashid5 篇合著论文MTMofeed Turky Rashid2 篇合著论文ZAZ. A. Ibrahim2 篇合著论文YKYousif Khairullah1 篇合著论文ZYZahraa Y. Ibrahim1 篇合著论文YAYousif Abdulwahab Kheerallah1 篇合著论文
尚未生成