Alexander Toedtheide

Leibniz University Hannover, Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robotics3 · 50 次引用
Impedance control3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Control engineering2 · 46 次引用
Torque2 · 46 次引用
Electrical impedance2 · 36 次引用
Mechanical impedance2 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
32 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
    32 次引用 · 2015
  2. 2
    Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    CPA-Wrist: Compliant Pneumatic Actuation for Antagonistic Tendon Driven Wrists
    4 次引用 · 2018

主要合作者

SHSami Haddadin3 篇合著论文MSMoritz Schappler1 篇合著论文JVJonathan Vorndamme1 篇合著论文TLTorsten Lilge1 篇合著论文
尚未生成