Alexander Sherikov

Örebro University, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

11

总引用数

240

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 240 次引用
Computer science11 · 240 次引用
Robot11 · 240 次引用
Humanoid robot7 · 176 次引用
Mathematics7 · 160 次引用
Control (management)8 · 158 次引用
Engineering5 · 120 次引用
Control engineering5 · 120 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用
Mathematical optimization5 · 96 次引用
Human–computer interaction2 · 90 次引用
Simulation4 · 80 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
240
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Humanoid Collaborative Carrying
61 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Örebro University, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Human-Humanoid Collaborative Carrying
    61 次引用 · 2019
  2. 2
    A sparse model predictive control formulation for walking motion generation
    33 次引用 · 2011
  3. 3
    Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd
    32 次引用 · 2016
  4. 4
    A sparse model predictive control formulation for walking motion generation
    31 次引用 · 2011
  5. 5
    Walking pattern generators designed for physical collaboration
    29 次引用 · 2016
  6. 6
    Efficient resolution of potentially conflicting linear constraints in robotics
    15 次引用 · 2015
  7. 7
    Balancing a humanoid robot with a prioritized contact force distribution
    13 次引用 · 2015
  8. 8
    A hierarchical approach to minimum-time control of industrial robots
    11 次引用 · 2016
  9. 9
    Préservation de l'équilibre et priorisation des tâches dans la commande du mouvement corps entier de robots humanoïdes
    6 次引用 · 2016
  10. 10
    Geometric and Numerical Aspects of Redundancy
    6 次引用 · 2017

主要合作者

PWPierre-Brice Wieber9 篇合著论文DDDimitar Dimitrov7 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar2 篇合著论文DJDon Joven Agravante2 篇合著论文ACAndrea Cherubini2 篇合著论文AEAdrien Escande1 篇合著论文SASaed Al Homsi1 篇合著论文NBNéstor Bohórquez1 篇合著论文
尚未生成