Alexander Reske

ETH Zurich

论文数

5

总引用数

123

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 123 次引用
Computer science5 · 123 次引用
Robot4 · 113 次引用
Reinforcement learning3 · 113 次引用
Engineering3 · 112 次引用
Terrain2 · 102 次引用
Control engineering1 · 97 次引用
Motion planning1 · 97 次引用
Navigation system1 · 97 次引用
Controller (irrigation)1 · 97 次引用
Adaptability1 · 97 次引用
Mobile robot1 · 97 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
123
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning robust autonomous navigation and locomotion for wheeled-legged robots
97 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Learning robust autonomous navigation and locomotion for wheeled-legged robots
    97 次引用 · 2024
  2. 2
    Exploring Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Quadrupedal Locomotion
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Imitation Learning from MPC for Quadrupedal Multi-Gait Control
    5 次引用 · 2021

主要合作者

MHMarco Hutter5 篇合著论文JLJoonho Lee4 篇合著论文MBMarko Bjelonic4 篇合著论文LSLukas Schroth2 篇合著论文LWLorenz Wellhausen2 篇合著论文VKVictor Klemm2 篇合著论文LMLuca Muratore1 篇合著论文LRLuca Rossini1 篇合著论文FHFelix Hundhausen1 篇合著论文MAMouad Abrini1 篇合著论文RBRui Bettencourt1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文SDStéphane Doncieux1 篇合著论文NJNoémie Jaquier1 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文AEAnne E. Reichert1 篇合著论文AKAnne Köpken1 篇合著论文ASAlejandro Suárez1 篇合著论文PGPhilippe Gauthier1 篇合著论文DVDiego Vedelago1 篇合著论文
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