Alexander Lomakin

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Polynomial2 · 22 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Actuator1 · 13 次引用
Algorithm1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Fault detection and isolation1 · 13 次引用
Filter (signal processing)1 · 13 次引用
Noise (video)1 · 13 次引用
Observer (physics)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

代表论文

  1. 1
    Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Identification of Dynamic Parameters for Rigid Robots based on Polynomial Approximation
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards a Generic Manipulation Framework for Robots based on Model Predictive Interaction Control
    8 次引用 · 2020

主要合作者

JDJoachim Deutscher2 篇合著论文KGKnut Graichen1 篇合著论文TGTim Goller1 篇合著论文TGTobias Gold1 篇合著论文AVAndreas Völz1 篇合著论文
尚未生成