Alexander G. Loukianov

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Universidad de Guadalajara, Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnologías, Instituto Politécnico Nacional

论文数

21

总引用数

864

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 864 次引用

Engineering11 · 680 次引用

Artificial intelligence19 · 668 次引用

Control (management)15 · 654 次引用

Control theory (sociology)15 · 654 次引用

Mathematics16 · 610 次引用

Controller (irrigation)12 · 572 次引用

Control engineering8 · 479 次引用

Robot14 · 476 次引用

Scheme (mathematics)2 · 431 次引用

Robot manipulator4 · 398 次引用

Passivity2 · 383 次引用

主要成就

11

H 指数

21

论文

864

总引用数

41

篇均引用

🏆 最高被引论文

Predefined-Time Robust Stabilization of Robotic Manipulators

366 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2010 (5 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Universidad de Guadalajara, Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnologías, Instituto Politécnico Nacional

代表论文

1
Predefined-Time Robust Stabilization of Robotic Manipulators
366 次引用 · 2019
2
Power line inspection via an unmanned aerial system based on the quadrotor helicopter
179 次引用 · 2014
3
Predefined-time robust contour tracking of robotic manipulators
65 次引用 · 2019
4
Discrete-time inverse optimal control for nonlinear systems trajectory tracking
49 次引用 · 2010
5
Backstepping control with sliding mode estimation for a hexacopter
43 次引用 · 2013
6
Decentralized neural identification and control for uncertain nonlinear systems: Application to planar robot
34 次引用 · 2009
7
Discrete-Time Neural Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems via Passivation
33 次引用 · 2012
8
Inverse Kinematics for a 6-DOF Walking Humanoid Robot Leg
18 次引用 · 2016
9
Inverse optimal control for discrete‐time nonlinear systems via passivation
17 次引用 · 2013
10
Integral Nested Sliding Mode Control for Robotic Manipulators
16 次引用 · 2008

主要合作者

尚未生成