Alexander Broad

Northwestern University, Boston Dynamics (United States)

论文数

4

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 130 次引用
Computer science4 · 130 次引用
Engineering3 · 122 次引用
Robot3 · 100 次引用
Task (project management)2 · 97 次引用
Control (management)2 · 97 次引用
Human–computer interaction2 · 92 次引用
Interface (matter)2 · 75 次引用
Robotic arm1 · 67 次引用
Kinematics2 · 33 次引用
Robotics2 · 33 次引用
Benchmark (surveying)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
130
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assistive robotic manipulation through shared autonomy and a Body-Machine Interface
67 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Northwestern University, Boston Dynamics (United States)

代表论文

  1. 1
    Assistive robotic manipulation through shared autonomy and a Body-Machine Interface
    67 次引用 · 2015
  2. 2
    Hybrid control for combining model-based and model-free reinforcement learning
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-time natural language corrections for assistive robotic manipulators
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Path Planning under Interface-Based Constraints for Assistive Robotics
    8 次引用 · 2016

主要合作者

BABrenna Argall4 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文IAIan Abraham1 篇合著论文AFAli Farshchiansadegh1 篇合著论文SJSiddarth Jain1 篇合著论文APAllison Pinosky1 篇合著论文JAJacob Arkin1 篇合著论文FAFerdinando A. Mussa-Ivaldi1 篇合著论文NRNathan Ratliff1 篇合著论文FAFarnaz Abdollahi1 篇合著论文TDTodd D. Murphey1 篇合著论文
尚未生成