Alex LaGrassa

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Task (project management)4 · 28 次引用
Planner3 · 20 次引用
Implementation2 · 18 次引用
Parameterized complexity2 · 18 次引用
Lifelong learning2 · 18 次引用
Adaptation (eye)2 · 18 次引用
Human–computer interaction2 · 18 次引用
Machine learning2 · 18 次引用
Plan (archaeology)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning to Compose Hierarchical Object-Centric Controllers for Robotic\n Manipulation
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Model Preconditions for Planning with Multiple Models
    2 次引用 · 2022

主要合作者

OKOliver Kroemer4 篇合著论文JLJacky Liang3 篇合著论文SVShivam Vats2 篇合著论文SSSaumya Saxena2 篇合著论文MSMohit Sharma2 篇合著论文MSMohit Sharma1 篇合著论文JZJialiang Zhao1 篇合著论文
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