Alessio Margan

Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

537

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 537 次引用
Robot7 · 537 次引用
Artificial intelligence7 · 537 次引用
Simulation5 · 495 次引用
Engineering6 · 367 次引用
Kinematics4 · 303 次引用
Robustness (evolution)2 · 271 次引用
Robotics2 · 271 次引用
Actuator2 · 271 次引用
Humanoid robot2 · 271 次引用
Payload (computing)2 · 221 次引用
Mobile robot2 · 173 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
537
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
266 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
    266 次引用 · 2017
  2. 2
    CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
    170 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
    51 次引用 · 2017
  4. 4
    Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
    29 次引用 · 2021
  5. 5
    Physical interaction detection and control of compliant manipulators equipped with friction clutches
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    WALK-MAN Humanoid Platform
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications
    3 次引用 · 2023

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis7 篇合著论文LMLuca Muratore6 篇合著论文NKNavvab Kashiri6 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere6 篇合著论文JMJörn Malzahn5 篇合著论文SCStefano Cordasco5 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman5 篇合著论文ALArturo Laurenzi4 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文LPLucia Pallottino2 篇合著论文PGPaolo Guria2 篇合著论文LNLorenzo Natale2 篇合著论文JLJinoh Lee2 篇合著论文ACAlberto Cardellino2 篇合著论文AAArash Ajoudani2 篇合著论文MGManolo Garabini2 篇合著论文PKPrzemyslaw Kryczka2 篇合著论文HDHouman Dallali2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas2 篇合著论文VLVo-Gia Loc2 篇合著论文
尚未生成