Alessio Levratti

University of Modena and Reggio Emilia

论文数

9

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 141 次引用
Computer science9 · 141 次引用
Robot9 · 141 次引用
Mobile robot7 · 125 次引用
Engineering8 · 118 次引用
Control engineering6 · 109 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Setpoint3 · 59 次引用
Control system2 · 56 次引用
Distributed computing2 · 50 次引用
Robot kinematics2 · 50 次引用
Human–computer interaction3 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
141
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of Coordinated Complex Dynamic Behaviors in Multirobot Systems
47 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia

代表论文

  1. 1
    Implementation of Coordinated Complex Dynamic Behaviors in Multirobot Systems
    47 次引用 · 2015
  2. 2
    TIREBOT: A collaborative robot for the tire workshop
    29 次引用 · 2018
  3. 3
    Experimental comparison of 3D vision sensors for mobile robot localization for industrial application: Stereo-camera and RGB-D sensor
    23 次引用 · 2012
  4. 4
    TIREBOT: A novel tire workshop assistant robot
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Decentralized Control of Cooperative Robotic Systems for Arbitrary Setpoint Tracking while Avoiding Collisions
    9 次引用 · 2015
  6. 6
    An Inertial/RFID Based Localization Method for Autonomous Lawnmowers
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    A low cost localization algorithm for an autonomous lawnmower
    5 次引用 · 2013
  8. 8
    Safe navigation and experimental evaluation of a novel tire workshop assistant robot
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Coordinated dynamic behaviors in multi-robot systems with time-varying topologies
    3 次引用 · 2015

主要合作者

CFCesare Fantuzzi9 篇合著论文CSCristian Secchi9 篇合著论文LSLorenzo Sabattini4 篇合著论文ADAntonio De Vuono3 篇合著论文MCMatteo Cocetti2 篇合著论文GRGiuseppe Riggio2 篇合著论文FVFrancesco Venturi1 篇合著论文EAEnrica Amplo1 篇合著论文MBMatteo Bonaiuti1 篇合著论文
尚未生成