Alessandro Vandini

Imperial College London

论文数

6

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 157 次引用
Artificial intelligence6 · 157 次引用
Robot5 · 150 次引用
Computer vision5 · 121 次引用
Mobile robot3 · 96 次引用
Robot kinematics3 · 96 次引用
Kinematics3 · 96 次引用
Concentric2 · 69 次引用
Mathematics2 · 69 次引用
Image (mathematics)2 · 69 次引用
Noise (video)2 · 69 次引用
Mechanical engineering2 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
157
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multirobot Cooperation Framework for Sewing Personalized Stent Grafts
36 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    A Multirobot Cooperation Framework for Sewing Personalized Stent Grafts
    36 次引用 · 2017
  2. 2
    Vision-based intraoperative shape sensing of concentric tube robots
    35 次引用 · 2015
  3. 3
    Unified Tracking and Shape Estimation for Concentric Tube Robots
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    Vision-based motion control of a flexible robot for surgical applications
    27 次引用 · 2014
  5. 5
    A vision-guided dual arm sewing system for stent graft manufacturing
    18 次引用 · 2016
  6. 6
    3D Robotic Catheter Shape Reconstruction and Localisation Using Appearance Priors and Adaptive C-Arm Positioning
    7 次引用 · 2013

主要合作者

GYGuang‐Zhong Yang6 篇合著论文LSLee Su-Lin3 篇合著论文CBChristos Bergeles2 篇合著论文YHYang Hu2 篇合著论文SGStamatia Giannarou1 篇合著论文BGBen Glocker1 篇合著论文CJChristopher J. Payne1 篇合著论文FLFang-Yu Lin1 篇合著论文ASAntonino Salerno1 篇合著论文MYMenglong Ye1 篇合著论文ΠΓΠέτρος Γιαταγάνας1 篇合著论文BHBidan Huang1 篇合著论文
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