Alessandro Scalzo

Italian Institute of Technology, University of Genoa

论文数

10

总引用数

247

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 247 次引用
Artificial intelligence10 · 247 次引用
Computer science10 · 247 次引用
Human–computer interaction5 · 197 次引用
Humanoid robot6 · 150 次引用
Simulation6 · 132 次引用
Robotics3 · 89 次引用
iCub2 · 81 次引用
Engineering4 · 78 次引用
Multimedia1 · 60 次引用
Avatar1 · 60 次引用
Art1 · 60 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
247
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
60 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
    60 次引用 · 2024
  2. 2
    Coordination among heterogeneous robotic soccer players
    48 次引用 · 2002
  3. 3
    The design and validation of the R1 personal humanoid
    42 次引用 · 2017
  4. 4
    Communication and Coordination among heterogeneous Mid-Size Players: ART99
    42 次引用 · 2001
  5. 5
    A Comparison of Robot Wrist Implementations for the iCub Humanoid †
    21 次引用 · 2019
  6. 6
    A parallel kinematic wrist for the R1 humanoid robot
    12 次引用 · 2017
  7. 7
    A parallel kinematic mechanism for the torso of a humanoid robot: Design, construction and validation
    11 次引用 · 2017
  8. 8
    μNAV: a minimalist approach to navigation
    5 次引用 · 2004
  9. 9
    Towards design and development of new joint modules for humanoid ergoCub 2.0*
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Distributed Multi Robot Reactive Navigation
    2 次引用 · 2002

主要合作者

GMGiorgio Metta5 篇合著论文ASAntonio Sgorbissa4 篇合著论文LFLuca Fiorio4 篇合著论文APAlberto Parmiggiani4 篇合著论文MMMarco Maggiali3 篇合著论文CCC. Castelpietra2 篇合著论文RZRenato Zaccaria2 篇合著论文DNDaniele Nardi2 篇合著论文MPMaurizio Piaggio2 篇合著论文LILuca Iocchi2 篇合著论文AVAnand Vazhapilli Sureshbabu2 篇合著论文LNLorenzo Natale2 篇合著论文UPUgo Pattacini2 篇合著论文DSDivya Shah2 篇合著论文YWYuanqing Wu1 篇合著论文AMAndrea Mura1 篇合著论文JLJacopo Losi1 篇合著论文MRMarco Randazzo1 篇合著论文VGValentina Gaggero1 篇合著论文MEMohamed Elobaid1 篇合著论文
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