Alessandro Pisano

University of Cagliari

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Control engineering2 · 30 次引用
Torque2 · 30 次引用
Controller (irrigation)2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Control system1 · 15 次引用
Disturbance (geology)1 · 15 次引用
Adaptive control1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Second-order Sliding Mode Control with Adaptive Control Authority for the Tracking Control of Robotic Manipulators
15 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Cagliari

代表论文

  1. 1
    Second-order Sliding Mode Control with Adaptive Control Authority for the Tracking Control of Robotic Manipulators
    15 次引用 · 2011
  2. 2
    Global output-feedback tracking and load disturbance rejection for electrically-driven robotic manipulators with uncertain dynamics
    15 次引用 · 2003
  3. 3
    Flexible mechanism, dynamics, and robot trajectories : presented at the 1990 ASME Design Technical Conferences-- 21st Biennial Mechanisms Conference, Chicago, Illinois, September 16-19, 1990
    3 次引用 · 1990

主要合作者

SDStephen Derby1 篇合著论文MMM. McCarthy1 篇合著论文GBG. Bartolini1 篇合著论文LMLuca Massimiliano Capisani1 篇合著论文AFAntonella Ferrara1 篇合著论文
尚未生成