Alessandro Macchelli

University of Bologna, Marconi University

论文数

12

总引用数

550

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 550 次引用
Computer science12 · 550 次引用
Control engineering11 · 548 次引用
Engineering11 · 548 次引用
Control (management)10 · 505 次引用
Robot9 · 488 次引用
Simulation8 · 462 次引用
Control theory (sociology)8 · 374 次引用
Robot manipulator7 · 335 次引用
Manipulator (device)6 · 320 次引用
Mobile robot3 · 206 次引用
Physics5 · 189 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
550
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Developing an Aerial Manipulator Prototype: Physical Interaction with the Environment
164 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Bologna, Marconi University

代表论文

  1. 1
    Developing an Aerial Manipulator Prototype: Physical Interaction with the Environment
    164 次引用 · 2014
  2. 2
    Modeling and control of a flying robot for contact inspection
    140 次引用 · 2012
  3. 3
    Impedance control of an aerial manipulator
    87 次引用 · 2012
  4. 4
    Port-Based Modeling of a Flexible Link
    39 次引用 · 2007
  5. 5
    A REAL-TIME CONTROL SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBOTS AND CONTROL APPLICATIONS BASED ON REAL-TIME LINUX
    28 次引用 · 2002
  6. 6
    On the control of an aerial manipulator interacting with the environment
    23 次引用 · 2014
  7. 7
    Robust Control of an Aerial Manipulator Interacting with the Environment
    21 次引用 · 2018
  8. 8
    A prototype of aerial manipulator
    19 次引用 · 2012
  9. 9
    Robust motion control of aerial manipulators
    14 次引用 · 2020
  10. 10
    ROBOTICAD: A MATLAB© TOOLBOX FOR ROBOT MANIPULATORS
    7 次引用 · 2006

主要合作者

LMLorenzo Marconi7 篇合著论文RNRoberto Naldi7 篇合著论文CMClaudio Melchiorri5 篇合著论文SSStefano Stramigioli3 篇合著论文FFFrancesco Forte3 篇合著论文RCRaffaella Carloni3 篇合著论文NMNicola Mimmo2 篇合著论文MFMatteo Fumagalli2 篇合著论文LBLuigi Biagiotti1 篇合著论文RFRiccardo Falconi1 篇合著论文FFFrancesco Forte1 篇合著论文MGM. Guidetti1 篇合著论文AQArvid Q. L. Keemink1 篇合著论文ATAlessio Torre1 篇合著论文DAD. Arduini1 篇合著论文DMDario Mengoli1 篇合著论文
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