Alessandro Balestrino

University of Pisa

论文数

9

总引用数

442

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 442 次引用
Engineering7 · 392 次引用
Artificial intelligence7 · 375 次引用
Robot6 · 372 次引用
Control theory (sociology)6 · 371 次引用
Control (management)4 · 349 次引用
Control engineering4 · 349 次引用
Adaptive control3 · 346 次引用
Robot manipulator2 · 342 次引用
Mathematics5 · 188 次引用
Stability (learning theory)2 · 186 次引用
Decoupling (probability)1 · 183 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
442
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Model Following Control for Robotic Manipulators
183 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Pisa

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Model Following Control for Robotic Manipulators
    183 次引用 · 1983
  2. 2
    Robust Control of Robotic Manipulators
    159 次引用 · 1984
  3. 3
    Breaking the lab's walls. Tele-laboratories at the University of Pisa
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    From Remote Experiments to Web-Based Learning Objects: An Advanced Telelaboratory for Robotics and Control Systems
    31 次引用 · 2008
  5. 5
    An algorithmic approach to coordinate transformation for robotic manipulators
    19 次引用 · 1987
  6. 6
    FROM TELE-LABORATORY TO E-LEARNING IN AUTOMATION CURRICULA AT THE UNIVERSITY OF PISA
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    Hyperstable Variable Structure Control for a Class of Uncertain Systems
    4 次引用 · 1985
  8. 8
    Nonholonomic, bounded curvature path planning in cluttered environments
    3 次引用 · 2002
  9. 9
    Advanced PID controllers in MIMO systems
    3 次引用 · 2010

主要合作者

GDGiuseppe De Maria4 篇合著论文LSL. Sciavicco3 篇合著论文ABAntonio Bicchi3 篇合著论文ECEmanuele Crisostomi2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文ACA Coppelli2 篇合著论文ACAndrea Caiti2 篇合著论文FTF. Turchi1 篇合著论文GCGiuseppe Casalino1 篇合著论文GTGiovanni Tonietti1 篇合著论文LRLuigi Rizzo1 篇合著论文CSC. Santilli1 篇合著论文TCTommaso Cecchini1 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文VCVincenzo Calabrò1 篇合著论文FQFrancesco Quarto1 篇合著论文
尚未生成