Alessandro Antonucci

University of Trento

论文数

9

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 97 次引用
Artificial intelligence9 · 97 次引用
Robot9 · 97 次引用
Motion planning5 · 72 次引用
Path (computing)4 · 44 次引用
Motion (physics)3 · 39 次引用
Computer network2 · 38 次引用
Human–computer interaction4 · 38 次引用
Machine learning3 · 36 次引用
Artificial neural network2 · 32 次引用
Key (lock)2 · 32 次引用
Set (abstract data type)2 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
97
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Prediction of Human Motion for Real-Time Robotics Applications With Physics-Inspired Neural Networks
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Trento

代表论文

  1. 1
    Efficient Prediction of Human Motion for Real-Time Robotics Applications With Physics-Inspired Neural Networks
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Indoor Localization Uncertainty Control Based on Wireless Ranging for Robots Path Planning
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-agent navigation in human-shared environments: A safe and socially-aware approach
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Performance Assessment of a People Tracker for Social Robots
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Towards a Predictive Behavioural Model for Service Robots in Shared Environments
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Humanising robot-assisted navigation
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Humans as path-finders for mobile robots using teach-by-showing navigation
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Generating Reliable and Efficient Predictions of Human Motion: A Promising Encounter between Physics and Neural Networks
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    Humans as Path-Finders for Safe Navigation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DFDaniele Fontanelli9 篇合著论文LPLuigi Palopoli7 篇合著论文PBPaolo Bevilacqua4 篇合著论文SLStefano Leonardi2 篇合著论文GPGastone Pietro Rosati Papini2 篇合著论文PFPlacido Falqueto1 篇合著论文FSFarhad Shamsfakhr1 篇合著论文VMValerio Magnago1 篇合著论文MBManuel Boldrer1 篇合著论文DMDavid Macii1 篇合著论文LPLuigi Paolopoli1 篇合著论文
尚未生成