Aleksei A. Sobolev

Ulyanovsk State University

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 8 次引用
Robot2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 8 次引用
Trajectory1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Controller (irrigation)1 · 5 次引用
Feed forward1 · 5 次引用
Lyapunov function1 · 5 次引用
Nonlinear system1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Global Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Flexible Joints
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Ulyanovsk State University

代表论文

  1. 1
    On Global Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Flexible Joints
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    Radiation-resistant robotic manipulator controlled by 6-DoF haptic control device to perform technological tasks in hot cells
    3 次引用 · 2019

主要合作者

ВВВ. В. Светухин1 篇合著论文АВА. В. Жуков1 篇合著论文VVV. V. Prikhod’ko1 篇合著论文VVV V Levshchanov1 篇合著论文SVS. V. Pavlov1 篇合著论文ECEvgeniy Chavkin1 篇合著论文OPOlga Peregudova1 篇合著论文AAAleksandr Andreev1 篇合著论文ANA N Fomin1 篇合著论文
尚未生成