Alejandro Marzinotto

KTH Royal Institute of Technology

论文数

6

总引用数

316

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 316 次引用
Artificial intelligence5 · 314 次引用
Robot5 · 314 次引用
Mathematics5 · 290 次引用
Theoretical computer science2 · 254 次引用
Engineering3 · 234 次引用
Distributed computing2 · 232 次引用
Representation (politics)2 · 209 次引用
Plan (archaeology)1 · 206 次引用
Human–computer interaction1 · 206 次引用
Control engineering1 · 206 次引用
Mathematical optimization1 · 206 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
316
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards a unified behavior trees framework for robot control
206 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Towards a unified behavior trees framework for robot control
    206 次引用 · 2014
  2. 2
    Performance analysis of stochastic behavior trees
    48 次引用 · 2014
  3. 3
    Maximally satisfying LTL action planning
    31 次引用 · 2014
  4. 4
    The Advantages of Using Behavior Trees in Mult-Robot Systems
    26 次引用 · 2016
  5. 5
    Cooperative grasping through topological object representation
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Rope through Loop Insertion for Robotic Knotting: A Virtual Magnetic Field Formulation
    2 次引用 · 2016

主要合作者

DVDimos V. Dimarogonas3 篇合著论文MCMichele Colledanchise3 篇合著论文PÖPetter Ögren2 篇合著论文JAJohannes A. Stork2 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文CSChristian Smith1 篇合著论文POPetter Oegren1 篇合著论文JTJana Tůmová1 篇合著论文
尚未生成